Ambulante Dienst Waardenland Volwassenen ondersteunt mensen met een beperking. Die beperking kan een lichte verstandelijke beperking zijn, een lichamelijke beperking en/of niet aangeboren hersenletsel. Ook mensen die om een andere reden ondersteuning nodig hebben bij hun leven in de samenleving kunnen terecht bij de Ambulante Dienstverlening Waardenland. De ondersteuning bieden de medewerkers van Ambulante Dienst Waardenland zoveel mogelijk in de eigen leefomgeving van de cliënten, die vrijwel allemaal individueel wonen. Soms is er sprake van een bijkomende problematiek, zoals autisme of een psychiatrische stoornis. Doel van de begeleiding is dat cliënten hun leven zo veel mogelijk zelfstandig kunnen vormgeven. De hulpvragen zijn zeer divers en liggen op praktisch, financieel, pedagogisch en/of psychosociaal gebied.